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    山西大學團隊用圖調控網絡實現高性能點云分割
    2024年05月28日 08時06分   科技日報

    5月25日,記者從山西大學獲悉,該校智能信息處理研究所團隊用圖調控網絡實現高性能點云分割,相關成果發表在人工智能領域國際期刊《IEEE模式分析與機器智能匯刊》。

    點云數據分析廣泛應用于自動駕駛、三維理解和機器人等領域。點云分割是點云數據分析領域中基本且具有挑戰性的任務,旨在根據不同屬性與功能將目標點云劃分成不同區域。

    “實現高性能點云分割,關鍵在于提取具有判別性的逐點特征?!鄙轿鞔髮W智能信息處理研究所團隊成員介紹,在點云不同分割區域邊界處,鄰域節點往往存在較強異質性。此前的方法在實現特征聚合過程中忽略了節點之間同質與異質關系。這使得節點特征混入不必要的異質節點信息,導致點云分割邊界模糊。

    針對上述問題,研究團隊提出了一種圖調控網絡,將點云建模為同質—異質圖。他們結合圖注意力模型,設計了基于同質性指導的圖注意力卷積,挖掘局部鄰域內同質性特征。研究團隊還進一步設計了原型特征提取模塊,從全局范圍原型空間中進一步挖掘同質性特征,提高節點特征判別性,進一步提升點云分割性能。

    據悉,研究成果進一步增強了節點特征的判別性,提高了點云分割邊界清晰度。

    (記者韓榮)

    (責任編輯:梁艷)

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